Las dos cosas que te dan todas las respuestas
La posición de la fuente de luz y la forma del objeto. Eso es todo. Cuando sabes de dónde viene la luz y cuál es la forma, el sombreado casi se decide solo. Cada regla de abajo sale de esas dos.
Estas son las reglas de mi guía de sombreado:
- Define la fuente de luz.
- Sigue la forma.
- Los tonos se vuelven más finos cerca del terminador.
- Los tonos del contorno se mantienen coherentes con la fuente de luz.
- Para la iluminación: luz rebotada cerca de la superficie donde está apoyado el objeto.
Paso 1: Color plano

Empieza con la forma y un solo color plano. Sin sombreado, sin brillo. Si la forma se lee bien en este punto, todo lo demás va a ser fácil.
Paso 2: Sombreado

La luz viene desde arriba a la izquierda, así que la sombra queda abajo a la derecha. Dibuja el borde de la sombra como una curva suave, con las mismas reglas de cualquier curva: los tramos cambian de uno o un par de píxeles a la vez. Rellénala con el rojo más oscuro.
Luego el terminador: la última banda de sombra justo antes de que empiece el lado iluminado. Es el rojo más oscuro, y es delgado. En la vida real el terminador también es bastante delgado. Esa es la regla "las sombras se vuelven más delgadas cerca del terminador", y es lo que hace que la bola se vea redonda en vez de cortada por la mitad.
Paso 3: Iluminación

Ahora se va el contorno negro. Cada parte toma el color de la superficie que toca: rojo junto a la parte iluminada, el color del terminador junto al terminador, el color de la sombra junto a la sombra. Luego un pequeño brillo del color más claro arriba a la izquierda, donde la luz pega primero. Bastan unos pocos píxeles.
Sombrea desde la luz, no desde el contorno. Si pones el color oscuro alrededor de todo el borde y la luz en el medio, te sale pillow shading, y la bola se ve plana e inflada.
Las mismas reglas en cuatro formas más
Todo objeto de un juego está hecho de formas simples, así que cuando sepas sombrear estas, podrás sombrear cualquier cosa. Cada fila va así: color, sombreado, luz, y luego un asset real construido sobre esa forma.
Cubo

Luz desde la izquierda y un poco desde arriba. La cara izquierda es la más clara, la de arriba tiene el tono principal, la cara derecha es la más oscura. El contorno en el borde iluminado se vuelve casi blanco. El borde superior de atrás es un poco más oscuro que la cara de arriba, porque está al fondo y recibe menos luz.
Cilindro

Luz desde arriba a la izquierda. La parte de arriba es la más clara, el lado derecho recibe la sombra, y una banda de brillo angosta baja por el lado izquierdo, donde la curva mira hacia la luz. El borde de atrás de la tapa es un poco más oscuro que el de adelante.
Pirámide

Caras planas, así que es simple: la cara izquierda está iluminada, la derecha en sombra. El contorno del lado oscuro es aún más oscuro que la cara, y en el lado iluminado un poco más claro.
Cono

Un cono es redondo, así que un lado nunca es todo oscuro ni todo claro. Ve por bandas: sombra a la derecha, el tono principal en el medio, una banda más clara, y luego la banda más brillante en el extremo izquierdo.
Pruébalo tú
Termina la esfera de arriba, luego presiona Draw your own y sombrea tu propia bola desde cero. La revisión mira tu luz y tus líneas, no mi dibujo. Después, prueba un cubo con la luz desde arriba a la derecha. Las mismas reglas, en espejo.