Conheça o sábio
Ele tem um chapéu grande, uma barba branca e uma túnica longa com punhos largos. As mãos dele descansam uma sobre a outra, quase escondidas nos punhos. A túnica é tão longa que não dá para ver os pés direito, eles ficam na sombra dela. E a luz vem de cima e da direita.
RPG ou plataforma?
Este é um personagem de RPG, do tipo que você vê em jogos top-down. A gente olha para ele um pouco de cima, então vemos o topo da cabeça, ou aqui, do chapéu. Um personagem de plataforma é visto de lado, na altura dos olhos, então você só vê a pontinha da cabeça. Decida a vista antes de desenhar.
E não tenha medo das proporções. O corpo dele tem só umas duas cabeças de altura. Cabeças grandes e mãos ou pés exagerados dão charme aos personagens de pixel art. Isso não é uma aula de anatomia, só faça de propósito.
Passo 1: contorno

Comece no topo do chapéu com uma linha curta e desça numa curva suave: nada de pixels fora do lugar, nada de serrilhado, nada de pixels dobrados. Depois a aba larga, os ombros, o manto comprido até os pés, o rosto e a barba, uma linha curta no meio do manto e os braços com os punhos. Os dois lados são espelhados, então você pode desenhar um e copiar.
Sério, o contorno de um personagem é simples: uma cabeça, um rosto, dois braços e um corpo. Os pixels dobrados que sobrarem agora dá para arrumar depois. Por enquanto você está só marcando o espaço.
Passo 2: cores

Preencha o manto com o laranja escuro e o chapéu com o laranja mais claro. Desenhe a barba em branco e depois preencha o rosto com o tom de pele. Troque a cor do contorno em volta do rosto para laranja, para ele não ficar pesado.
Passo 3: sombreamento

Olha o que o sombreamento faz aqui. De repente o personagem ganha volume e dá para entender ele num piscar de olhos. Nunca subestime isso.
No chapéu você vai ver um padrão xadrez. Isso é dithering: duas cores vizinhas alternando pixel por pixel, para que se misturem. O outro jeito de misturar é o banding, colocando as cores em faixas, uma depois da outra. Os dois são comuns, mas o dithering é o clássico.
Depois pense no que bloqueia a luz. Os punhos compridos cobrem as mãos, então a área embaixo deles fica num vermelho bem escuro. Os braços saem do corpo, então a metade de baixo do manto fica um pouco mais escura que a de cima. Use as cores de sombra nas dobras e suavize as bordas do rosto e da barba com alguns pixels intermediários. Por fim, a sombra projetada embaixo do manto, em cinza. Ela esconde os pés, que é exatamente o que um manto comprido faria.
Passo 4: Luz

A luz vem do canto superior direito, então a borda direita do chapéu fica branca. No manto, use os laranjas mais claros, um pouco mais do lado direito. As luzes seguem a forma do corpo e a direção das dobras, um par de pixels aqui, um zigue-zague pequeno ali.
Passo 5: Detalhes

Os detalhes deste personagem são só alguns pontos de anti-aliasing. Três pixels. Às vezes é só disso que você precisa.
Sua vez: mais três personagens

Os três primeiros são versões de plataforma do sábio, em três tamanhos: a gente vê eles de lado, então só aparece a ponta do chapéu. Eles são mais simples que o de RPG que você acabou de desenhar. Tente fazer, e mude o que quiser, talvez outra cor de chapéu.